医疗推拿是指由医生根据患者的病情，在辨证论治原则指导下择用合适的推拿方法来治疗各种疾病。如正骨推拿、一指禅推拿、指压推拿、内功推拿、喉科擎拿（擒拿）等。 保健推拿以强身、保健和防治疾病为目的，通过日常坚持不懈的按摩推拿，或配合某些肢体活动的操练，属于 养生保健推拿的范畴。《神仙起居帖》介绍了华阳焦上人传授的自我推拿法：“行住坐卧处，手摩胁与肚，心腹痛快时，两手腹下踞，踞之彻膀腰，背拳摩背部，才觉力倦来，即使家人助。行之不厌频，昼夜无穷数，岁久积功成，渐入神仙路。”

保健推拿必须经常应用，才能发挥较好效果。所谓“手当千遍，功力乃行”。宋代苏东坡也从中获益匪浅，他体会到“其效初不甚觉，但积累至百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍……若信而行之，必有大益”。南宋诗人陆游在诗中也提到“病减停汤熨，身衰赖按摩”（《病减》），以按摩作为促使病后康复的手段。古代常用的浴面、擦项、摩腹、搓腰、鸣天鼓、擦涌泉等自我保健推拿之法至今应用不衰，可见其在养生保健、防病祛疾方面卓有成效。