针灸可以追溯到距今14 000年前的新石器时代。从《山海经》“高氏之山，其上多玉，其下多箴石”等文献记载，从距今已有4 000～7 000年历史的浙江余姚县河姆渡村新石器时代文化遗址发现与“九针”中的锋针、铍针等十分相似的三类骨器的考证，从1968年河北满城西汉中山靖王墓中一批毫针、锋针、铍针、圆针等金银制针具实物的出土，反映出古代从砭石向特制针具演进的针灸发展史。

　　经历了数千年医疗实践和临床经验的积累，针刺与灸治疗法不断完善，形成了毫针、温（火）针、艾灸、药饼灸、拔罐及三棱针、梅花针等多种不同的传统针灸疗法。近代以来，根据脏腑经络与体表分部相联系的理论，又先后创立了头针、耳针、面针、眼针、手针、足针、腕踝针等疗法；在与现代医学和科技相结合的过程中，又进一步发展应用了诸如小剂量药物穴位注射疗法、穴位埋线疗法、电针疗法、穴位磁贴疗法、激光穴位照射疗法、经络导平疗法、中药离子导入疗法等新型治疗方法，并在神经内分泌系统、心脑血管系统、消化系统及各种感染性疾病的预防治疗上，对美容减肥、戒烟解毒、强身保健等领域的开拓性应用，也都取得了较大的进展。