肩关节是上肢与躯干连接的第一个关节。由位于肱骨上端的肱骨头和肩胛骨的关节盂构成。肱骨头呈圆形，而肩关节的关节盂却是一个呈凹槽状的浅窝，两者形成了一个球窝关节。
肩关节的关节盂并不是一个完整的“盂”状，其外形像一个梨子：上窄下宽，关节面小而浅，向前、外、下方倾斜，与肱骨头的关节面极不相称。关节盂的表面有一层透明软骨覆盖，中央部分较边缘部分薄弱，关节盂的边缘附着一层纤维软骨（称为“盂缘”），以增加关节盂的深度。关节盂的上下方各有一个粗隆，分别称为“盂上粗隆”和“盂下粗隆”，分别有肱二头肌长头肌腱和肱三头肌长头肌腱附着。
肱骨头也有一定特点。它位于肱骨的最上端。肱骨头在肱骨干上的位置就像一个歪头的大头钉子一样，钉子的头部歪向一侧，就相当于肱骨头相对于肱骨干有一前倾角，其平均值为20度，其内倾角平均值为134-160度。肱骨头不是一个正球形，而是一个在上下方向为长径的椭圆形。
由于肩关节盂结构较浅而小，维持肩关节稳定的担子就落到位于其周围的组织上，所以肩关节盂周围组织病变就会随之增加。在临床上见到的“
肩周炎”患者往往出现肱二头肌长头肌腱处疼痛、压痛的原因就在于此。
