他人推拿系由医生对患者进行推拿治疗或施以屈伸、内收、外展、旋转、牵引等被动性活动，属于被动推拿的范畴。 医疗推拿的各种疗法，大多为被动推拿。

　　自我推拿为患者用双手在自己身上揉捏按摩，以强健身体，防病祛疾。若再配合某些特定的呼吸运动、肢体活动、意念控制等方法，则属古代“导引（道引）”的范畴。《导引图》绘有44种导引姿势彩图。《千金要方》提出：“每日必须调气补泻、按摩导引为佳，勿以康健便如常然，常须安不忘危，预防诸病也。”《保生秘要》中记有擦摩鼻旁迎香穴以畅肺气、按压脐中神阙穴以利尿等按摩方法。由于推拿可以疏经通络、行气活血、调整脏腑器官功能，增强人体抗病能力，所以 保健推拿成为我国古代 养生学的重要内容之一。