太乙针灸又称“太乙神针”。是应用药物艾条施灸，在雷火针的基础上改变药物处方而成。

　　清·韩贻丰所撰的《太乙神针心法》（1717年），是最早问世的关于太乙著作。之后，有范毓香奇的《太乙神针附方》、陈修园医学丛书《太乙神针》及孔广培的《太乙神针集解》等，但各家对艾绒中所掺药物，所载不一。现代，在用药处方上基本按传统配方制备，但有所发挥，方法亦有所改进，治疗范围更进一步扩大。

　　制法：艾绒90克，硫黄6克，麝香、乳香、没药、松香、桂枝、杜仲、枳壳、皂角刺、细辛、川芎、独活、穿山甲、雄黄、白芷、全蝎各3克。斥法、施灸方法与“ 雷火针灸”同。

　　此法可消散瘀血、再生新血、祛除寒邪、缓解病痛。适应证广泛一尤其对风寒湿痹、痿证及半身不遂等病证疗效较好。